



#include <ros/ros.h>
#include <gst/gst.h>
#include <glib.h>
#include "gstcamera/gstcam_pc.h"

 int  main(int argc, char *argv[])
 {
   ros::init(argc, argv, "gst_client_node");
   ros::NodeHandle nh,nh_private("~");
   gstcamera::Gstcam_pc gstcam_tx1_test(nh,nh_private);
   gstcam_tx1_test.TX1_run();
   return 0;
 }

